شهید حیدری عسکری در وصیتنامه خود نوشت: پشتیبان ولیفقیه باشید، به ندای حسین لبیکگویید و بدانید که راه قدس از کربلا میگذرد.
فائزون شهید حیدر عسکری رامعرفی می کند این شهید والامقام در بخشی از وصیت نامه اش عنوان کرده است:پشتیبان ولایت فقیه باشید.